Termín
Zlatá stezka včetně popisu jeho dílčích úseků se poprvé objevil v publikaci KČT v roce 1937, ještě před válkou byl natočen i propagační film. Stezku lemují středověké hrady
Valečov,
Kost,
Trosky,
Hrubá Skála,
Valdštejn,
Frýdštejn a její součástí jsou i rozhledny a kopce
Mužský, Kopanina,
Kozákov, Tábor a také skvosty lidové i městské architektury. Její
celková délka je 119 km, ale lze se na ni kdekoliv napojit a absolvovat jen tu část, která Vás zajímá.
Stezka je označena
červenou turistickou značkou a je trasována: Mladá Boleslav - Bakov nad Jizerou - Mnichovo Hradiště - Valečov - Drábské světničky - Příhrazy - Kost - Nebákov - Dolní Mlýn - Trosky - Hrubá Skála - Valdštejn - Turnov - Frýdštejn - Malá Skála - Besedice - Kozákov - Tábor - Železnice - Jičín. Na trase lze využít velkého množství služeb jako je ubytování, velký počet restaurací či nabídky sportovních aktivit. Pomocníkem při putování mohou být Letní turistické autobusy Český ráj.