Vyšší z obou věží stojících na
malostranském břehu Vltavy je nejmladší částí celého
Karlova mostu. Byla postavena po roce 1464 na náklad českého krále Jiřího z Poděbrad na místě starší románské věže, která byla vybudována společně s nižší věží.
Její podoba pravděpodobně navazuje na koncepci Parléřovy
Staroměstské mostecké věže stojící na opačném konci
Karlova mostu a je vzácnou stavební památkou
pražské pohusitské gotiky. Spolu s menší a starší věží chránily bránu, kterou se vstupovalo na
Malou Stranu.
Stavba sloužila jako sklad a požární hláska. Výška věže je 43,5 m, ochoz byl založen ve výšce 26 m. Původně měla mít zřejmě bohatou sochařskou výzdobu, připravené niky pro umístění soch ale zůstaly prázdné.
Dnešní podoba věže pochází z let 1879–1883, kdy došlo k její úpravě architektem Josefem Mockerem.