Na vrcholu
Kozího vrchu byla v 15. století vybudována
dvoupatrová dělostřelecká věž s ochozem, prolomená střílnami. Vybudování této věže přispělo ke zlepšení obranné techniky
Mikulova, zejména mikulovského hradu (dnešního
zámku), který tímto získal velmi dobré obranné schopnosti nejen u nás, ale i v rámci střední Evropy. Dodnes se dochovalo toto
pozdně gotické předsunuté opevnění s břitem.
Kozí hrádek tak zůstává
mimořádným stavebním dílem patřícím do součásti mikulovského stavebního jádra. Výsledkem nedávných úprav je proměna lokality ve volně přístupné odpočinkové centrum. Dnes je Kozí hrádek využíván jako
odpočinkové místo a rozhledna s krásným výhledem na historické jádro Mikulova a jeho okolí s dominantními
Pálavskými vrchy.
Kozí hrádek je přístupný po červené turistické stezce a
prohlídka je zde možná pouze tehdy,
vlaje-li na hrádku vlajka. Jindy může být otevřeno po předchozí telefonické domluvě.