Úpa má na celém toku charakter horské a podhorské řeky. Protéká Krkonošemi, územím
Krkonošského národního parku, poté Krkonošským podhůřím, u České Skalice vtéká na území České tabule a ústí v nejsevernějším výběžku Pardubické kotliny.
Na horním toku teče velkým spádem balvanitým řečištěm horskými středisky
Pec pod Sněžkou,
Velkou Úpou a
Horním Maršovem. Pod
Trutnovem se tok řeky zmírňuje a koryto se rozšiřuje. Malebné lučinaté údolí mezi
Havlovicemi a
Českou Skalicí nese název podle díla Boženy Němcové
Babiččino údolí a je od roku 1952 přírodní památkou s naučnou stezkou, otevřenou v roce 1981. Od Babiččina údolí se proud řeky ještě více zklidňuje a pod
Ratibořicemi je část vody odváděna umělým přivaděčem k napájení
přehradní nádrže Rozkoš. Poté už řeka směřuje do
Jaroměře, kde se vlévá do
Labe, ve výšce 250 m n.m.
Z
přítoků přijímá zprava Zelený potok, Javoří potok, Albeřický potok, Černohorský potok, Maršovku a zleva malou Úpu a Olešnici.
Informace pro vodáky:
Díky
národnímu parku je
splouvání řeky až do
Mladých Buků zakázána a bez povolení správy parku není možná. Obvykle se začíná od Bohuslavic, Suchovršic nebo Havlovic (WW I – II). Dále vás čeká plavba v
Ratibořickém údolí, které je vhodné pro mírně pokročilé vodáky.
Splavnost zde bývá
do začátku května.
Od
České Skalice je voda
splavná skoro celoročně a plavba je zde velmi
příjemná a odpočinková.
Oblíbené úseky Úpy:
Úpice – Zlíč: 15 km (4 – 5 hodin), obtížnost: ZWC – WW I
Z Úpice (Havlovic) teče v pěkném údolí bez civilizace, a kde je přístup k řece zajištěn pouze z mostů. Tento úsek vyniká hlubokým lesnatým údolím téměř opuštěným. Na trase vás čeká několik jezů, které je lépe přenést, krásná příroda, přírodní park
Babiččino údolí se
splavem Viktorky,
Starým Bělidlem a dalších památek z knih Boženy Němcové. Bohužel je tento úsek
splavný pouze během jara. Na dvoudenní trasu můžete pokračovat po Úpě dál do Jaroměře.
Česká Skalice – Jaroměř: 11 km (4 hodiny), obtížnost: ZWC
Úsek je
sjízdný i v letních měsících a nabízí
opuštěný a vodácky velmi pěkný tok s množstvím vodního ptactva, ledňáčků a volavek. Řeku obklopují vysoké stromy, které tvoří romantickou kulisu, a jen občas minete nějaký náznak civilizace. Proud řeky je zpomalován pouze na
občasných jezech, jinak jsou časté malé peřejky. Před Jaroměří je říční plovárna s občerstvením přímo u řeky.