Řeka Úpa pramení v Krkonoších cca 2 km od Sněžky. Jméno řeky pochází pravděpodobně z baltského nebo keltského slova znamenajícího „řeka“. Délka toku je 78,7 km. Úpa patří se svým prameništěm ve výšce 1432 metrů nad mořem mezi nejvýše pramenící české řeky.
Úpa má na celém toku charakter horské a podhorské řeky. Protéká Krkonošemi, územím
Krkonošského národního parku, poté Krkonošským podhůřím, u České Skalice vtéká na území České tabule a ústí v nejsevernějším výběžku Pardubické kotliny. Na horním toku teče velkým spádem balvanitým řečištěm horskými středisky
Pec pod Sněžkou,
Velkou Úpou a
Horním Maršovem. Pod
Trutnovem se tok řeky zmírňuje a koryto se rozšiřuje. Malebné lučinaté údolí mezi
Havlovicemi a
Českou Skalicí nese název podle díla Boženy Němcové
Babiččino údolí a je od roku 1952 přírodní památkou s naučnou stezkou, otevřenou v roce 1981. Od Babiččina údolí se proud řeky ještě více zklidňuje a pod Ratibořicemi je část vody odváděna umělým přivaděčem k napájení
přehradní nádrže Rozkoš. Poté už řeka směřuje do
Jaroměře, kde se vlévá do
Labe, ve výšce 250 m n.m.
Z přítoků přijímá zprava
Zelený potok, Javoří potok, Albeřický potok, Černohorský potok, Maršovku a zleva
malou Úpu a Olešnici.
Díky národnímu parku je
splouvání řeky až do Mladých Buků zakázána a bez povolení správy parku není možná. Obvykle se začíná od Bohuslavic, Suchovršic nebo Havlovic. Dále vás čeká plavba v Ratibořickém údolí, které je vhodné pro mírně pokročilé vodáky. Splavnost zde bývá do začátku května. Od České Skalice je voda splavná skoro celoročně a plavba je zde velmi příjemná a odpočinková.