Panská skála je pozůstatkem nevelkého čedičového návrší (597 m) vyčnívajícího z náhorní plošiny mezi Kamenickým Šenovem a Práchní. Známá je z pohádky Pyšná princezna.
Již v
18. století zde byl v činnosti lom, ve kterém byla odhalena jedna z nejkrásnějších ukázek
sloupcové odlučnosti čediče u nás. Pěti až
šestiboké pravidelné čedičové sloupce jsou téměř svislé. Jsou až 15 m dlouhé a mají 20 - 40 cm v průměru. Celý útvar připomíná píšťaly varhan, a proto je často nazýván
Kamenné varhany.
Z
vrcholu je pěkný výhled na
Kamenický Šenov a okolní kopce. Pod skálou je malé jezírko, které vzniklo v jámě po vytěžení horniny a je plněno srážkovou vodou. Na jihovýchodním úpatí Panské skály stojí
Mariánský sloup, postavený na památku mladého tovaryše a vdovy, kteří zde umrzli za bouřlivé zimní noci 18. ledna 1739.
Dnes má Panská skála statut národní přírodní památky a je nejnavštěvovanějším geologickým útvarem v Čechách, dobře známým i geologům v zahraničí. Méně známá, ale zato mohutnější skalní stěna z čedičových sloupů je také na nedalekém Zlatém vrchu.
Panská skála se nachází
na okraji Kamenického Šenova, pěšky sem ze sběrného parkoviště dojdete během pár minut. K útvaru vede mnoho turistických značek také z Nového Boru nebo
České Lípy.