Počátky vysokomýtského městského muzea, jednoho z nejstarších v Čechách, sahají do roku 1871. V roce 1912 se muzeum přestěhovalo do domu vysokomýtského rodáka, národního buditele A. V. Šembery.
Od konce roku 2025 muzeum spravuje
Krajské technické muzeum, kam byla přesunuta většina exponátů z Muzea českého karosářství. Šemberův dům je však stále součástí instituce.
Hotel na kolech značky KarosaV 60. letech minulého století národní podnik Karosa vyvinul pozoruhodný přívěs, který měl sloužit jako hotel na kolech, a to až pro 30 osob. Vysokomýtské muzeum v roce 2017 získalo lůžkový autobusový přívěs typu Karosa LP 30, někdy označovaný jako Caravan-Hotel Karosa LP 30, vyrobený v roce 1967. Ve Vysokém Mýtě bylo nakonec vyrobeno jen 8 exemplářů, poslední brány podniku opustil v roce 1970. Rotel ve vlastnictví muzea má výrobní číslo 2 a ze všech dochovaných přívěsů je vůbec nejstarší. Uvnitř se původně nacházelo 30 lůžek, z toho šest jednolůžkových a 12 dvoulůžkových kabinek, bylo zde i několik převlékáren. Na palubě byly dvě umývárny a samozřejmě i toalety. Každé lůžko mělo osvětlení, vlastní větrání, odkládací prostor i držáky pro láhev a sklenici. K výbavě patřil také stanový přístřešek, k dispozici hostům byly skládací stolky a židle, vysavač a rádio. V létě sloužila cestujícím klimatizace, v zimě naopak topení. Jako hotel vůz fungoval výhradně v zaparkovaném stavu.
Vysoké Mýto světovéV prvním patře rodného domu A. V. Šembery byla v roce 2021 v rámci oslav 150 let muzea otevřena nová expozici s názvem Vysoké Mýto světové. Představuje historii Vysokého Mýta od jeho založení až po bouřlivé události 20. století. Vysoké Mýto prezentuje nejen jako jedno z věnných měst českých královen, ale též jako město, které mělo kulturní, společenské, hospodářské, politické a vojenské styky s celým světem. Pro uvedení do příběhu města slouží krátký videomapping, po kterém následuje výstava plná historických fotografií, plánů, modelů i celé řady trojrozměrných předmětů. Nechybí ani koutek, kde si návštěvník může vyzkoušet některou z replik uniforem dob minulých.
Instituce byla oceněna v
Národní soutěži muzeí Gloria musaealis:
2008 – III. místo v kategorii Muzejní počin roku 2008 – za projekt „Renovace kabrioletu Aero 50 Dynamik s karoserií Sodomka Vysoké Mýto a realizace expozice Historie firmy Carrosserie Sodomka“