Počátky vysokomýtského městského muzea, jednoho z nejstarších v Čechách, sahají do roku 1871. V roce 1912 se muzeum přestěhovalo do domu vysokomýtského rodáka, národního buditele A. V. Šembery kde sídlí dodnes.
Specializací muzea jsou technické památky, v první řade pak
vývoj karosářství prezentovaný prostřednictvím firmy Carrosserie Sodomka. Pro potřeby rozšiřující se expozice této firmy byla zřízena nová pobočka –
Muzeum českého karosářství, kde na návštěvníky čekají ukázky Sodomkovy práce od kočárů, přes elegantní kabriolet Aero 50 Dynamik, až po vládní speciál Škoda VOS. Muzeum má ve své správě také
Barokní areál na Vraclavi s hodnotným souborem barokních dřevěných soch z Králík – Dolní Hedče.
Expozice Stratílek
Expozice historie významné hasičské firmy V. Ig. Stratílek a jejich pokračovatelů nabízí návštěvníkům velké množství továrních fotografií či dokumentů a samozřejmě originálních výrobků. Naznačuje technický vývoj a také ukazuje, že i tato technika má své designové řešení, které se vyvíjelo a odráželo dobové trendy. Zvídavý návštěvník si jistě povšimne zajímavých změn hasičských karosérií.
Expozice z roku 2021 je věnovaná dějinám města. Jejím záměrem je ukázat
Vysoké Mýto nejen jako jedno z věnných měst českých královen, ale též jako město, které mělo kulturní, společenské, hospodářské, politické a vojenské styky s celým světem.