Karel Jaromír Erben se v Miletíně narodil 7. listopadu 1811, zemřel 21. listopadu 1870 v Praze. Erben se jako národopisec snažil rekonstruovat původní podobu lidové slovesnosti, neboť podle jeho mínění se v ní odrážely prastaré lidové mýty. Soubor 12 balad Kytice vydal Erben v roce 1853.
Slavného rodáka v Miletíně připomíná jeho
rodný domek a také
naučná stezka s 10 zastaveními, které popisují a vykreslují básníkův život, dílo a prostředí, ve kterém se pohyboval. Cestou při svém putování narazíte na
Polednici nebo na
Pána ze Zlatého kolovratu právě jedoucího na koni z lesa. Stezka nabízí návštěvníkům desítku zastavení s informacemi o
Kytici, životě a díle Erbena a také o dalších zajímavostech spojených s Miletínem. Stezka začíná u Erbenova rodného domku, poté putuje na
bývalé popraviště či na hřbitov, kde Erben čerpal inspirace pro některé ze svých básní.