Na okraji města Miletín, při silnici na trase mezi Hořicemi a Dvorem Králové nad Labem, se nachází autokemp Na Vyhlídce.
Od silnice je areál oddělen lesíkem a leží tudíž v klidové zóně s krásným výhledem na městečko, zámecký park a na horizontu na pásmo chlumů s nejvyšší horou Zvičinou.
V kempu:
- 20 chatek pro 4 osoby, vybavených nábytkem, ledničkou a varnou konvicí
- 14 boxů pro karavanů s vývody elektrické energie
- plocha pro 50 stanů
Chatky jsme pojmenovali podle postav a nadpřirozených bytostí z balad a pohádek našeho rodáka Karla Jaromíra Erbena. Budete teď bydlet třeba u Zlatovlásky, Vodníka nebo i Polednice. Ubytovaní hosté mají k dispozici sociální zařízení (sprchy + WC ženy a sprchy + WC muži) a samostatné sociální zařízení pro hendikepované. V kempu je dále kuchyňka (vybavená sporákem, mikrovlnkou, varnými konvicemi, velkou lednicí a základním kuchyňským nádobím), tábořiště, hřiště pro plážový volejbal a malé dětské hřiště. V sousedním sportovním areálu si zahrajete tenis nebo nohejbal, posedite v hospůdce Na hřišti, zatímco děti si hrají na pískovišti, houpačkách a skluzavkách dětského hřiště.Recepce otevřena od 7 do 22 hodin. Příjezd hostů po 14. hodině, vyklizení chatky poslední den pobytu do 10 hodin.
Ve městě navštívíte v republice jediné Muzeum amatérského divadla, rodný domek spisovatele a básníka Karla Jaromíra Erbena a Klášterní sklepy vybudované Řádem německých rytířů. Projdete se po 5 km dlouhé naučné stezce K. J. Erbena a na náměstí ochutnáte vyhlášené Miletínské modlitbičky v cukrárně s více než 200letou tradicí.