Tvrz v centru městyse Čachrova byla postavena v letech 1380 až 1390 Vilémem z
Čachrova. Mohutná věž
čachrovské tvrze je dodnes dominantou obce, nicméně je obklopena velkým
množstvím vzrostlých stromů, které ji zastiňují.
Mohutná věžovitá stavba
čtvercového půdorysu byla původně obklopena
vodním příkopem a hradbou. V polovině patnáctého století byla tvrz připojena k velhartickému panství Děpolta z Týzmberka, byla opuštěna a postupně zpustla. Po rozpadu
velhartického panství v polovině šestnáctého století se
Čachrov stal opět
samostatným statkem a tvrz byla postupně opravena. V druhé polovině 18. století se z tvrze stala sýpka a u ní byl vystavěn barokní zámek, který však v roce
1933 vyhořel.
Jeho pozůstatky byly zbořeny v 70. letech 20. století. Pod tvrzí se vinou
podzemní chodby, údajně mnohakilometrové, které jsou opředeny mnoha tajemstvími. V současné době je tvrz v soukromém vlastnictví a není
nepřístupná.