Stálá muzejní expozic Historie města je věnována historii Lanškrouna od jeho založení do roku 1950. V Lanškrouně se narodil vědec světového významu Jan Marek Marci (1595-1667), jemuž po zásluze patří část historické expozice. Zabýval se matematikou, astronomií a fyzikou. Napsal 16 vědeckých knih a je považován za zakladatele spektroskopie. Z doby barokní pocházejí cenné deskové dřevěné oltáře s malovanými biblickými výjevy, purkmistrovská skříň z roku 1675, hodinový stroj z radnice z roku 1660 a kovová truhlice z poloviny 18. století.

Stálé expozice muzea

Císařský pokoj – pokoj císaře Františka Josefa I. s nábytkem ve stylu André Charlese Boulle, zhotovený u příležitosti konání manévrů rakousko-uherské armády v Lanškrouně 2.– 6. září 1894. Hlavní stan byl umístěn v budově gymnázia na náměstí Jan Marka Marků.

Lapidárium - (z latinského lapis-kámen) je sbírka kamenných soch, architektonických detailů, vykopaných nebo vyňatých z bořených objektů nebo originály nahrazené na původním místě kopií nebo odlitkem. Celý prostor Lapidária byl zrekonstruován a upraven tak, aby zde mohla vzniknout stálá expozice zrestaurovaných kamenných prvků.

Kabinet mincí a medailí Zdeňka Kolářského – Zdeněk Kolářský se narodil v roce 1931 v Kostelci nad Orlicí. Studoval na Průmyslové škole sklářské v Železném Brodě a na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze. Akademický sochař, vynikající a uznávaný medailér realizoval řadu mincí, medailí, insignií a pamětních desek osobností vědy a kultury. Získal četné mezinárodní ceny a uznání.

Pamětní síň Jindřicha Pravečka – připomíná člověka, který zasvětil hudbě celý život a propagoval českou hudbu po celém světě. Součástí expozice je také audiovizuální technika s možností poslechu skladeb Jindřicha Pravečka a nahrávek současných lanškrounských sborů, souborů a orchestrů.

Lubomír Šilar – Altamira – expozice představuje tvorbu sochaře, keramika a milovníka zvířat Lubomíra Šilara