Obec
Milín se nachází v turistické oblasti
Brdy a okolí. První písemné zmínky o obci pocházejí z roku 1336 (oppidum Milen). Lze předpokládat, že existoval již před tímto datem vzhledem k jeho strategické poloze na obchodní
Zlaté stezce spojující Čechy s hornorakouskou solnou komorou.
Z
turistických cílů zde můžete navštívit
památník Vojna Lešetice u Příbrami – jediný dochovaný komunistický lágr v Česku,
adventure Golf Milín, památník Vítězství v bitvě u Slivice (1945), křížovou cestu Slivice s kostelem sv. Petra pod kopcem Zvíkovec (575 m) anebo kostel sv. Václava uprostřed obce. Okolní krajina
brdských lesů nabízí širokou škálu možností pro sportovní, turistické a rekreační vyžití. Kromě
turistických cest a cyklostezek si můžete projít i
naučné stezky Milín – Vrančice či Vrančická draha. Obě jsou věnovány zdejší přírodě.