Gotickou tvrz založil roku 1365 vladyka
Mikšík ze Svojšic. Po jeho smrti zdědila majetek Anna ze Svojšic. Tím majetkem byla gotická tvrz a několik dvorů. Po Anně ze Svojšic zde vládli
synové jejího manžela Václava Ruthara z Malešova – Petr a Mikuláš, kteří se psali jako rytíři ze Svojšic. Sňatkem poté
získali tvrz na 100 let Gerštorfové, ale postupně přestala plnit svou obytnou funkci. V roce
1634 ji vypálilo vojsko císaře Ferdinanda II., o té doby již nebyla obydlena a pustla.
V 20. století byla tvrz
Klubem českých turistů částečně opravena. Od roku
1953 je
kulturní památkou. Dodnes se ze zříceniny dochovaly zbytky jednopatrové obytné části tvrze se sklepem a gotickým vchodem do podzemní chodby vedoucí k
zámku v Cholticích. Před tvrzí, která je volně přístupná, je
pomník zdejší rodačky Julie Sýkorové, manželky Karla Havlíčka Borovského, která se narodila v tehdejší myslivně.
Pokud si chcete ke tvrzi udělat malý výlet, vyrazte
z Horních Raškovic u
Heřmanova Městce po červené turistické značce. Navíc po cestě navštívíte
rozhlednu Barborku a bývalé lomy na kámen.