Zámek, původně hrad, vznikl v bažinatém terénu na východním okraji města. S charakteristickou „
Spanilou věží“,
85 m vysokou, byl dle pověsti založen v 2. polovině 11. století jako útočiště lovců, později sloužil jako dobře chráněná vodní tvrz. Za posledních Cimburků bylo započato s přestavbou hradu na
renesanční zámek. Téměř každý majitel něco přestavoval a upravoval. V držení zámku se vystřídali: markrabě moravský, Cimburkové, Pernštejnové, Illeshazyové, Salmové, Petřvaldští, Kühnburgové, Gutmanni, německý říšský protektor a československý stát. Od roku 1994 je zámek majetkem města
Tovačov.
V jeho prostorách si můžete prohlédnout kromě tématických příležitostných výstav především
renesanční portál zámecké věže, zámeckou
kapli s raně barokní štukaturou, nejmladší křídlo zámku se schodištěm ve vídeňském stylu a obřadní síní města. Dále rytířský a sněmovní sál, expozici rodu Gutmannů, expozici prusko-rakouské bitvy u Tovačova v roce 1866 a expozici Ctibora Tovačovského z Cimburka. Výstup na zámeckou věž s
vyhlídkou do širokého okolí je nezapomenutelným zážitkem.
Od roku 2012 jsou přístupné prostory
Rytířského a
Salmovského sálu. V jejich předsálí je instalována expozice Kulečníkového neboli Pánského pokoje.