Původní panské sídlo existovalo v Tuchorazi patrně už na konci 13. století, v 70. letech 15. stol. bylo přestavěno na malý výstavný hrad. Tvrz byla majetkem Mikuláše Svitáčka z
Landštejna, nejvyššího písaře desek zemských, ten sídlo přestavěl na
gotickou tvrz. Hrad byl roku 1579 připojen k černokosteleckému panství a postupně ztrácel význam.
V roce
1770 byl objekt
zbořen a zdivo rozebráno a použito na zpevnění okolních jezů a hrází. Dochovala se pouze 20 metrů vysoká
vstupní věž s mansardovou střechou, ve druhém patře se nachází obytná síň s hvězdicovou klenbou.
Věž je přístupná po předchozí domluvě a při kulturních akcích.