Město bylo založeno již ve 13. století. Největšího rozkvětu zaznamenalo za doby Albrechta z Valdštejna (1580–1620), který měl v plánu přeměnit Jičín na hlavní město svého panství. Jeho plány však zhatila smrt.
Nejpopulárnější z významných osobností Jičínska je Václav Čtvrtek, který v Jičíně prožil dětství a zde se také nechal inspirovat k vytvoření pohádkové postavy ševce a později loupežníka Rumcajse s Mankou a Cipískem, který se stal novodobým symbolem Jičína. Loupežnické rodince dal výtvarnou podobu vynikající český malíř a ilustrátor Radek Pilař. Jemu i jeho dílu jsou věnovány dvě stálé expozice v prostorách zámku a Valdické brány. Kromě památkové rezervace láká do města oblíbený každoroční festival "Jičín - město pohádky", který přináší množství představení, koncertů a aktivit, ale také možnosti výtvarně se projevit.
Jičínský zámek spolu s dalšími budovami památkové rezervace najdete na náměstí. Původně sídlo Mikuláše Trčky z Lípy bylo po roce 1608 přestavěno Zikmundem Smiřickým na dvoupatrový renesanční zámek s arkádami. V roce 1620 byl zámek zničen výbuchem střelného prachu. Za Albrechta z Valdštejna, v letech 1624 - 1633, došlo k výstavbě nového raně barokního zámku. Dnes je zde regionání muzeum a galerie s vlastivědnou expozicí o dějinách regionu od pravěku do současnosti, expozicí Albrechta z Valdštejna a stálou expozicí z díla Radka Pilaře a Václava Čtvrtka. Muzeum spravuje přes 80.000 předmětů v historických a přírodovědných sbírkách. Nedílnou součástí muzea je dílna muzea hry - východisko poznávací cesty expozicí nebo místo pro hru a zábavu.
Vedle zámku stojí chrám sv. Jakuba Většího, který byl později propojen se zámkem spojovací chodbou. Samotný chrám začal stavět Valdštejn, ale práce přerušila jeho smrt a chrám tak dodnes postrádá věže a kopuli. Náměstí s podloubími vévodí Valdická brána s výškou 52 metrů.