Uměleckoprůmyslové museum v Praze převzalo zámek do své správy v roce 1998. Nově navrhlo způsob využití daných prostor s přihlédnutím k udržení charakteru historické budovy a v souladu s posílením jeho kulturně společenské role. Celý projekt „Muzea v zámku“ byl realizován v letech 1999–2010.
V prvních pěti letech probíhala citlivá a promyšlená renovace celého objektu, v plné shodě investora, projektanta, zástupců města i státní památkové péče.
Od otevření zámku v roce 2004 se postupně otevíraly stálé expozice se sbírek UPM v Praze: Kované železné práce, Hračky ze sbírky Františka Kyncla, Studijní depozitář nábytku 19. a 20. století, který byl dokončen právě v roce 2010 a instalace Cesta sklářské výtvarnice Aleny Matějkové. Součástí projektu bylo i poskytnutí pronájmu sbírkám a aktivitám Městského muzea, které v roce 2010 také dokončilo moderní expozici nazvanou Muzeum pro všechny smysly a pořádá zde i krátkodobé výstavy.
Ve spolupráci s městem bylo pro letní festival Hračkobraní vybráno téma dřevěná hračky, navazující na místní tradici hračkářské výroby a konané na podporu českých výrobců (od r. 2005, 5. ročník v r. 2010 se konal za účasti 19 vystavovatelů).
Všem zúčastněným subjektům se podařila zásadní rehabilitace významné historické památky a její opětovné začlenění do kulturně společenského kontextu dané lokality i širšího okolí.
V současné době jsou návštěvníkům zámku Kamenice nad Lipou zpřístupněny také dvě krátkodobé výstavy pořádané UPM: Česká hračka a Pravoslav Rada! Paráda! / Pravoslav Rada – keramické dílo.