Hrad Oltářík byl založen s největší pravděpodobností brzy po skončení husitských válek. Za jeho zakladatele je považován
Jakoubek z Vřesovic, nejmocnější husitský hejtman působící na severu Čech. Ten získal v přilehlé oblasti určité majetky a k jejich ochraně nechal zbudovat nevelký hrad, jemuž dal jméno s náboženským podtextem "Oltářík".
S Jakoubkem a jeho synem Janem je rovněž spojen i nejstarší písemný záznam týkající se hradu Oltáříku, datovaný do roku 1450. Toho roku oba jmenovaní zastavili hrad Oltářík
Janovi z Polenska a z Vršovic a ten jej o 18 let později postoupil pánům z nedalekého
Házmburka. V 16. století se hrad nacházel v držení
Vilém z Ilburka. V té době již
těsný a nemoderní hrad v obtížně přístupné poloze nedokázal poskytnout dostatek žádaného komfortu a byl proto opuštěn. Původní jméno opuštěného hradu bylo postupem času zapomenuto a nahrazeno
lidovým názvem "Hrádek".
Za pěkného počasí jsou z hradního
kopce tyčícího se vysoko nad okolím nádherné
kruhové výhledy na České středohoří. Zřícenina hradu Oltářík je celoročně volně přístupná.