Vlastní zámek byl postaven
Václavem Vojtěchem ze Šternberka v 17. století, kostel Nanebevzetí P. Marie je z 15. století. Postupně zde sídlily rod Šternberků, Lev z Rožmitálu, rody Martiniců, Colloredo-Mansfeldů a Aueršperků. Posledními právoplatnými majiteli zámku byli manželé Plavcovi, kteří 1. října 1931 zámek koupili od pánů z Aueršperka.
Plavcovi zámek vlastnili do 2. světové války, následně začalo období jeho devastace. Na zámku sídlila
německá posádka, krátce Američané, následovaly Pomocné technické prapory a Technické prapory. I po jejich zrušení zůstala v objektu armáda až do začátku 90. let, kdy zámek přebírá obec Klášter. V rukou obce se památka nacházela až do roku 2025, kdy ji odkoupila místní společnost KLAUS Timber a. s.
Zámek je znám širší veřejnosti zejména jako
místo nálezu Rukopisu zelenohorského. Ten objevil v roce 1817 zámecký úředník (tzv. důchodní) Josef Kovář. Rukopis, obsahující Libušin soud, významně pozitivně ovlivnil myšlení národa v období označovaném jako Národní obrození. O jeho původu a pravosti se dodnes vedou spory.
Do širokého povědomí veřejnosti se zámek dostal i díky románu
Miloslava Švandrlíka Černí baroni, podle kterého byl natočen stejnojmenný
film. Působení jednotek tzv. Technických praporů v první polovině 50. let na zámku nebylo však ve skutečnosti zdaleka tak úsměvné.
Kromě toho sloužil zámek i francouzským filmařům k natáčení filmu
Kateřina Kurážná či seriálu
John Sinclair.
Zámek Zelená Hora je v roce 2026 uzavřen
Zámek Zelená Hora je po převzetí novým majitelem v roce 2026 uzavřen z důvodu nutné rekonstrukce. V plánu je znovuotevření v co největší míře na sezónu 2027.
Výjimečně otevřeno 18. a 19. 4. 2026
Zelená Hora se připojí k akci Otvíráme Nepomuk a na jeden víkend se výjimečně otevře veřejnosti. Návštěvníci se mohou těšit na komentované prohlídky i doprovodný program.