Zámek začal po roce 1553 stavět Jan z Vartemberka. Po bitvě na Bílé hoře zámecký objekt několikrát vydrancovalo císařské vojsko, poté jej získal Albrecht z Valdštejna, po jeho smrti se majitelem panství stal Walter Buttler. Zámek byl stavebně dokončen až na počátku 18. století za Valdštejnů. Poslední radikální úpravy se uskutečnily na začátku minulého století.

V letech 2017 – 2019 probíhaly práce na obnově zámku v Doksech. Obnovou prošla zhruba třetina zámku. Dělníci tu objevili například renesanční portál nebo tapetovaný rokokový strop. Vznikl zde multifunkční sál a do zámku se přesunulo Muzeum Čtyřlístku (zavřeno z důvodu rekontrukce).

Prohlídková trasa S Valdštejny po zámku

V červnu 2020 byla otevřena prohlídková trasa věnovaná historii památky a jejích nejvýznamnějších majitelů - rodu Valdštejnů, kteří na zámku žili od roku 1680 do roku 1945. V expozici zatím chybí část obrazů nebo modelová železnice. Velký prostor dostaly na dokském zámku i nové technologie a vznikl tak moderně-historický prohlídkový okruh. Je to například i pomocí QR kódů, nechybí ani velké tříplátnové kino, nebo dotykové obrazovky.

Expozice starých motorek na zámku Doksy

Poklady ze stodoly od regionálních sběratelů v zámeckém prostředí doplněném autentickými detaily – to je parádní kombinace nové expozice, kterou na zámku v Doksech můžete vidět od léta 2023. Jednou za dva týdny budou pro návštěvníky připraveny komentované prohlídky.