Zámek začal po roce 1553 stavět
Jan z Vartemberka. Po bitvě na Bílé hoře zámecký objekt několikrát vydrancovalo císařské vojsko, poté jej získal
Albrecht z Valdštejna, po jeho smrti se majitelem panství stal
Walter Buttler. Zámek byl stavebně dokončen až na počátku 18. století za Valdštejnů. Poslední radikální úpravy se uskutečnily na začátku minulého století.
V letech 2017 – 2019 probíhaly práce na obnově zámku v
Doksech. Obnovou prošla zhruba třetina zámku. Vznikl zde
multifunkční sál a do zámku se přesunulo
Muzeum Čtyřlístku.
Prohlídková trasa S Valdštejny po zámku
V červnu 2020 byla otevřena
prohlídková trasa věnovaná historii památky a jejích nejvýznamnějších majitelů -
rodu Valdštejnů, kteří na zámku žili od roku 1680 do roku 1945. V expozici zatím chybí část obrazů nebo modelová železnice. Velký prostor dostaly na dokském zámku i
nové technologie a vznikl tak moderně-historický prohlídkový okruh. Je to například i pomocí QR kódů, nechybí ani velké tříplátnové kino, nebo dotykové obrazovky.
Jednou za dva týdny budou pro návštěvníky připraveny komentované prohlídky.