Přírodní rezervace je tvořena rulovými skalními útvary připomínající čtyři palice, jež vznikly mrazovým zvětráváním hornin. Jednotlivé skalní útvary mají své názvy – Čtyřpaličatá skála, Děvín a Tvrz, na něž navazuje ještě jeden menší skalní útvar, Opomenutá.

Skalní útvary dosahující výšky 732 metrů nad mořem a délky až 50 metrů byly vytvořeny mrazovým zvětráváním a jsou obklopeny zachovalými lesními porosty Žďárských vrchů.

Do oblasti přírodní rezervace vede modrá, žlutá a zelené turistická značka. Zdejší skály jsou rovněž využívány horolezci jako cvičné stěny.

Uzavření rezervace

V roce 2025 se po několika desetiletích do chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy vrátil sokol stěhovavý, jeden z nejohroženějších dravců naší přírody.

Přírodní rezervace Čtyři palice je od 4. března 2026 do odvolání (předpoklad do konce června) uzavřena. Důvodem je probíhající hnízdění sokola stěhovavého. Přístup k samotnému skalnímu útvaru je zakázán a vnitřní prostor rezervace je vymezen páskou.

Modrá turistická trasa zůstává přístupná, ale pouze po obvodu rezervace – návštěvníci z ní nesmí odbočovat směrem ke skalám. Celé území je monitorováno strážci přírody i fotopastmi.