Z vrcholu rozhledny je nádherný pohled na ještědský hřbet,
Liberec,
Jablonec nad Nisou, ale i jižní svahy
Jizerských hor nebo západních
Krkonoš a na
Český ráj se zříceninou
Trosky.
Původní dřevěnou rozhlednu, která už byla v havarijním stavu, nechala radnice ve Vratislavicích v létě 2018 zbourat a v listopadu stejného roku ji nahradila ocelovou, opláštěnou dřevem. Navenek tak vypadá obdobně jako předchozí, je ale o tři metry vyšší.
Kopec, na kterém rozhledna stojí, se původně jmenoval Špičák nebo Uhlířský vrh. Název
Císařský kámen získal po návštěvě císaře Josefa II., který se tam zastavil při své inspekční cestě. Místo navštívil dvakrát, aby odtud dohlédl na opevňovací práce během války o dědictví bavorské. Císař v roce 1779 ocenil výhodnou strategickou polohu místa, jehož vrchol je ve výšce 637 m n. m., a navrhoval tam vybudovat pevnost. Zástupci armády ale tehdy návrh zamítli. Událost připomíná pod věží umístěný
žulový blok s vyrytým nápisem. Rozhledna je volně přístupná.
Zpestřením putování na rozhlednu je malý bufet nacházející se cca 500 m od rozhledny v osadě Milíře, směrem k obci Rádlo. Nabízí občerstvení, dětský koutek, využíván je především cyklisty – funguje během sezony.