Petrovy kameny dominují hlavnímu hřebenu od Pradědu k sedlu na Skřítku a tvoří vedlejší vrchol Vysoké hole. Jedná se o skupinu skal z břidlic a rul. Skalní útvar je vysoký 7 m a jeho šířka dosahuje 25 m.
Petrovy kameny jsou však z botanického hlediska unikátním místem evropského významu. Přežívá zde mnoho vzácných druhů z doby ledové – řada lišejníků a mechů, vrba bylinná a zejména dva jesenické endemické druhy: zvonek jesenický a lipnice jesenická. Na skále je umístěna pamětní deska přírodovědce Dr. Bedřicha Kolenatého.
Je odsud rozhled na Praděd, masiv Mravenečníku s Dlouhými stráněmi, údolí Divoké Desné a Bílé Opavy. Se skalami na Petrových kamenech je také spjata řada pověstí. Při čarodějnických procesech v 17. století byly kameny označovány jako místo čarodějnických sabatů, údajných schůzek čarodějnic s ďáblem.
Svahy pod Petrovými kameny jsou vyhledávaným místem lyžařů a mají jedny z nejlepších sněhových podmínek na Moravě.