Klášter dominikánů byl založen kolem roku 1250 manželi Havlem a Zdislavou z rodu Markvarticů. Klášterní budova byla v druhé polovině 17. století barokně upravena. Nádherná barokní bazilika sv. Vavřince a sv. Zdislavy byla vybudována v letech 1699-1729 podle projektu Jana Lukáše Hildebranta.
Při prohlídce je přístupný historický refektář, ambit kláštera s expozicí obrazů Míly Doležalové a ukázkou sakrálního umění a chrám se svou nádhernou barokní výzdobou.
Při pouti, která se koná každoročně poslední sobotu v květnu, je přístupné i rozsáhlé podzemí kostela s hrobkou sv. Zdislavy a galerií s výjevy z jejího života.
Katakomby sahají až 39 m pod zem, sloužily od konce 18. století jako pohřebiště dominikánských mnichů. V katakombách mniši provádí pouze vážné zájemce, a to po předchozí dohodě u pokladny. Příplatek za vstup do podzemí je 50 Kč.
Rekonstrukce chrámu 2021 – 2023
Chrám, ukrývající v katakombách ostatky svaté Zdislavy, dostane během let 2021 – 2023 nové krovy, vstup do podzemí, lucernu na kopuli a dojde i na sochy na balustrádě. Úprav se dočká také přístup do turisty a poutníky vyhledávaných katakomb s ostatky svaté Zdislavy. Během rekonstrukce vznikne navíc nová expozice svaté Zdislavy. Po dobu dvou let se kostel kvůli rekonstrukci úplně uzavře, komentované prohlídky budou zkráceny. Návštěvníci však mohou nahlédnout do kláštera, do Zdislavského sálu nebo do rajského dvora.