Po svém návratu do Prahy byl Náprstek zapojen do mnoha kulturně-společenských aktivit a mezi nimi byla i činnost pro Jednotu ku povzbuzení průmyslu v Čechách. Ta ho v roce 1862 vyslala jako svého zástupce na Světovou průmyslovou výstavu v Londýně, kde začal nakupovat první předměty pro zamýšlené průmyslové muzeum. Již z Prahy pak oslovoval krajany žijící v USA o pomoc s rozšiřováním technických sbírek a sám se pak ještě účastnil několika světových a hospodářských výstav, které po Londýnu následovaly. Založení pozdějšího Českého průmyslového muzea se ale nakonec stalo výhradně soukromou Náprstkovou záležitostí. Během druhé světové války převzalo technické sbírky Vojty Náprstka Technické muzeum, dnešní Národní technické muzeum.
Na výstavě tak můžete spatřit nejroztodivnější novinky druhé poloviny 19. století, kterými jsou například první šicí stroj dovezený do Čech značky Wheeler-Wilson, plátěná didaktická tabla ze světové výstavy v Londýně, dřevěné pračky, cestovní soupravy na čaj, šlehače, krouhače anebo past na mouchy s hodinovým strojkem. Ale seznámíte se také s životními peripetiemi a širokou aktivitou této mimořádné osobnosti.