Poprvé se rotunda v písemných pramenech
připomíná k roku 1126, kdy kníže Soběslav I. nechal obnovit zbořenou kapli a olomoucký biskup Jindřích Zdík ji slavnostně vysvětil. Z této skutečnosti plyne, že k založení stavby došlo již dříve, snad kolem roku 1039, kdy byly do Prahy přeneseny ostatky svatého Vojtěcha, jemuž byla kaple na
Řípu zasvěcena. Teprve od 16. století je známo zasvěcení svatému Jiří, patronu Přemyslovců. Kostel se v 17. a 18. století stal oblíbeným poutním místem.
Současná podoba rotundy je výsledkem puristické přestavby, která proběhla v letech 1869 až 1881. Při ní byl proražen jižní portál (předtím se do rotundy vstupovalo dnes zazděným vchodem na západní straně), zřízena velká okna v lodi a stavba opatřena hladkou venkovní omítkou. Ta byla za první československé republiky z poloviny otlučena.
V rotundě je umístěn
reliéf sv. Jiří bojujícího s drakem od sochaře Bernarda Otty Seelinga z roku 1874. Podobu téhož světce ztvárňuje i polychromovaná socha od Eduarda Veselého z roku 1881.
Ve věži visí
dva zvony s českými nápisy, na menším mariánském je letopočet 1491, na větším svatojiřském je nápis, že byl ulit roku 1509 od mistra Tomáše z Litoměřic.
Bohoslužby probíhají v rotundě od května do října každou první neděli v měsíci od 16.30 hodin.
Novinkou v expozici rotundy je virtuální vyhlídka po zemi zaslíbené.
Rozhlédněte se jako praotec Čech.