Poprvé se v písemných pramenech zdejší
rotunda připomíná k roku 1126, kdy nechal kníže Soběslav I. na paměť vítězství v bitvě u Chlumce stávající kostelík opravit a rozšířit o západní kruhovou věž. Z této skutečnosti plyne, že k založení stavby došlo již dříve, snad kolem roku 1039, kdy byly do Prahy přeneseny ostatky svatého Vojtěcha, jemuž byla kaple na
Řípu zasvěcena. Teprve od 16. století je známo zasvěcení svatému Jiří, patronu Přemyslovců. Kostel se v 17. a 18. století stal oblíbeným poutním místem.
Současná podoba rotundy je výsledkem puristické přestavby, která proběhla v letech 1869 až 1881. Při ní byl nově proražen jižní portál (předtím se do rotundy vstupovalo dnes zazděným vchodem na západní straně), zřízena velká okna v lodi a stavba opatřena hladkou venkovní omítkou. Ta byla za první československé republiky z poloviny otlučena.
V rotundě je umístěn
reliéf sv. Jiří bojujícího s drakem od sochaře Bernarda Otty Seelinga z roku 1874.
Ve věži visí
dva zvony s českými nápisy, na menším je letopočet 1491, na větším je nápis, že byl ulit r. 1509 od Tomáše v
Litoměřicích.
Bohoslužby probíhají v rotundě
každou první neděli v měsíci od 15.00 hodin.
Prohlídky jsou možné v návštěvní době ve dvou variantách, a to bez výkladu, nebo s výkladem. Výklad je přizpůsoben věku návštěvníků, tedy vhodný i pro školní skupiny a předškolní skupiny.