Milčanský rybník je jedním ze soustavy Holanských rybníků. Má travnatý a lesnatý břeh i písčité pláže. Najdete zde písčitou pláž, dětský koutek, hřiště, půjčovnu loděk a dalšího vybavení. Nabízí se také možnost vodního lyžování a windsurfingu. Tato oblast společně s nedalekou obcí Holany je známým dějištěm románu Hastrman od Miloše Urbana.
Jméno rybníka historicky souvisí s tvrzí, jejíž zbytky se nacházejí na malém ostrůvku v severní části. Původně tu rybník nebyl, však se také ve starých popisech tvrz uvádí na malém vršku. Rybník vznikl až v roce 1864, ale byl menší rozlohy – tvrz se popisuje tvrz jako poloostrov. Dnes je ostrůvek chráněným hnízdištěm vodního ptactva.
Na březích Milčanského rybníka se nacházejí tři autokempy. Největším kempem je tábořiště Jachta s travnatou pláží. Plavcům jsou v areálu k dispozici za poplatek sprchy a toalety, hřiště na ping-pong a volejbal. Posedět mohou v restauraci s letní terasou. V kempu Aero mají navíc turisté k dispozici i bazén. Ve třetím nevelkém kempu Milčany je k dispozici 12 zánovních čtyřlůžkových chat, místa pro karavany a stany, samostatné sociální zařízení včetně sprch, dále pak občerstvení a stolní tenis.
Milčanský rybník se rozkládá mezi Stvolinkami a Zahrádkami jihozápadně od České Lípy. V okolí rybníka je hustá a oblíbená síť cyklostezek, které vás zavedou např. k Máchovu jezeru nebo do Českého středohoří.