Původně raně gotický kostel z 2. poloviny 13. stol., přebudovaný ve 14. stol. Rožmberky, se nachází
na dnešním Komenského náměstí v
Sedlčanech a je jednou z nejznámějších památek sakrální fortifikační architektury u nás.
Ve
středověku (až do úprav v době baroka) ho chránila hradební zeď s dřevěným podsebitím, arkýřovými
nárožními baštami, bránou s padacím mostem a příkopy. Samostatně stojící zvonice pochází z doby renesance a byla podobně jako zeď kostela opatřena sgrafity. Bránou, patrnou dodnes ve zdivu staré zvonice, se vjíždělo po padacím mostu do
opevněného areálu kolem kostela, který byl jediným útočištěm v době nebezpečí.
Nedaleko stojí
kamenný kříž s letopočtem 1728 a pověst říká, že jsou pod ním uloženy kosti husitských bojovníků.
Freska Klanění Tří králů
V
kostele byla roku 2016 po mnoha staletích odhalena rozsáhlá gotická freska s motivem klanění tří králů. Rozsáhlý
jezdecký tříkrálový průvod je v Česku ojedinělý, podobné fresky se nachází jen v zahraničí. Podle oděvů a jiných detailů jde o dílo z doby Karla IV. a Václava IV. Nástěnná malba je jedinečná nejen zobrazením průvodu Tří králů a
množstvím zobrazených koní, ale i členěním krajiny. Za zmínku stojí také dva erby, které jsou pravděpodobně osobním znakem donátora.
Na fresky ukryté pod novějšími nánosy se přišlo už počátkem 20. století, kdy se některé částečně odkryly.
Nápad uvést je do původní podoby vzešel od farníků. Kromě fresky ze 14. století, zobrazující tři krále přinášející dary, restaurátorky v kostele svatého Martina odhalily i
mladší malbu s motivem Krista pocházející ze 17. století.