V minulosti byly Sedlčany ve vlastnictví slavných Rožmberků, Jakuba Krčína z Jelčan a Sedlčan a rodu Lobkowiczů. První určitá písemná zpráva o Sedlčanech se objevuje v roce 1294 a dokumentuje, že Sedlčany byly významným střediskem statkupánů z Hradce.

Za nejcennější stavební památku je považován gotický kostel sv. Martina ze 13. a 14. století. Dominantou náměstí T. G. Masaryka je novorenesanční radnice z roku 1903, v jejímž přízemí sídlí Regionální informační středisko.

V horní části náměstí se nachází Morový sloup od Bernarda Spinettiho ze začátku 18. století a budova Městského muzea Sedlčany. Moderně uspořádaná stálá expozice, zaměřená na sedlčanský region, prezentuje mj. osobnosti rybníkáře Jakuba Krčína a hudebního skladatele Josefa Suka. Novodobé dějiny symbolizuje sousoší Lidé bez domova od Břetislava Bendy na Sukově náměstí, které připomíná tragickou dobu vystěhování Sedlčanska za nacistické okupace.

Okolní oblasti si vysloužily nevšední názvy jako Český Merán nebo Česká Sibiř. K výletu láká zřícenina obřího větrného mlýna.