V průběhu 16. století fungovalo pod pobořeným hradem Klinštejnem ve vsi Libchava nedaleko
České Lípy menší panské sídlo, jehož přestavbou v roce 1574 Jindřichem z Vartenberka byl vystavěn
honosný renesanční zámek. V jeho architektuře lze dodnes vyčíst
podobu bývalé tvrze.
Zámek i zámecký park i s hospodářským dvorem prošli v letech 1930–31 stavební úpravou. V parku byly smrky, zeravy, buky i americká lípa a převislý jasan. Zámek Horní Libchava je chráněn jako
kulturní památka České republiky.
Do roku 2010 byl renesanční zámek v majetku obce Horní Libchava veřejnosti nepřístupný, soukromý vlastník poté začal s rekonstrukcí zámku a
veřejnosti jej zpřístupnil. Na zámku se nyní konají kulturní akce, Je zde největší etnografická sbírka v ČR. Možnost ubytování, uspořádání akcí jako jsou svatby, narozeninové oslavy.