Za pravděpodobného zakladatele zámku v Horní Libchavě je považován Jindřich z Vartenberka. Zámek byl údajně postaven v roce 1574, což je nepotvrzené datum uváděné v četné literatuře. Zámek, dochovaný takřka v nezměněné renesanční podobě, je obdélné dvoupatrové stavení se sedlovou střechou, se stupňovitými, ještě goticky pojatými štíty a dvěma čtverhrannými věžemi se stanovými střechami na vnější straně.
Zámek je vybaven řadou původních architektonických prvků, kamennými ostěními oken a dveří, záklopovými dřevěnými stropy a původním dřevěným krovem střechy. Dnes patří zámek panu Oldřichu Kiliánovi.
Zámek je otevřený při kulturních akcích, jinak je nutné si prohlídku domluvit na emailové adrese.
V areálu najdete music bar Club Ogoh Ogoh. Zde se pořádají kulturní akce různých typů - koncerty, divadla, přednášky, promítání atd. Jedná se o soukromý klub, s možností wifi připojení. Na zahradě zámku je pak zastřešené pódium a další prostor pro koncerty a jiné akce.