O vzniku této drobné barokní stavby existuje ve slatinské obecní kronice následující zápis: „Dne 2. července 1694 jel kníže Vavřinec Piccolomini na poutní slavnost do Boušína. Most přes Úpu se prolomil a kníže s kočárem i koňmi propadl se mezi trámy a mostnice, kdež vězeti musel, až se lidé seběhli a všem pomohli. Nikomu ublíženo nebylo. Na památku byla postavena kaplička s vylíčením této události."
V kapličce býval umístěn
obraz s výjevem rozbouřené řeky, prolomeného mostu a v trámoví uvězněného knížecího kočáru s knížetem a jeho doprovodem. V horním rohu byl
obrázek Panny Marie s Ježíškem v náručí jako zachránkyně. V náchodském museu se dochoval
votivní svícen s rytinou zobrazující tuto nešťastnou událost. Jde pravděpodobně o nejstarší vyobrazení této události.
Kaplička Panny Marie neboli Piccolominská prošla po roce 2000
několika rekonstrukcemi a zdobí ji nový
obraz znázorňující Panu Marii s Ježíškem v náruči jako ochránkyni kraje a všech, kteří s úctou kolem kapličky procházejí. V roce 2014 byla kaplička vysvěcena.
Kapličku najdete na
Cestě Boženy Němcové.