Někdejší Královský dvůr se nacházel na místě dnešního Obecního domu. Vedoucí představitelé města vřele vítali svého panovníka u Prašné brány a hned poté jej doprovázeli skrze jásající davy lidí v Celetné ulici. Na Staroměstském náměstí se průvod zastavil, aby si panovník mohl vyslechnout vyznání oddanosti od Rektora University, starosty města i celé městské rady na Staroměstské radnici.
Královská Cesta dále směřuje přes Malé náměstí do Karlovy ulice. V současné době představuje Karlova ulice přitažlivě klikatou uličku, lemovanou galeriemi či nejrůznějšími obchůdky se suvenýry, zastíněnou velkolepým komplexem dřívější Jezuitské koleje – Klementinem. Když průvod míjel kostel sv. Františka na Křížovnickém náměstí, krále zdravili příslušníci řádu Křížovníků s červenou hvězdou.
Památný Karlův most, dříve zvaný kamenný, byl onou spojnicí mezi pravým a levým břehem Vltavy. U Malostranských mosteckých věží starosta obce symbolicky předal klíče od městských bran panovníkovi. Král poté pokračoval nynější Mosteckou ulicí až na Malostranské náměstí – za hlasitého vyzvánění zvonů kostela sv. Mikuláše. Odtud cesta pokračovala Nerudovou ulicí vzhůru až k Pražskému hradu. Na konci Nerudovy ulice se původní trasa dělila na silnici pro pěší a jinou, vhodnou pro jezdce a povozy. Pěší cesta byla velice strmá a stoupala prudce až k Hradčanské radnici, kde se nyní v těchto místech nacházejí Radniční schody. Jezdci a vozy pokračovali dále na Úvoz, Pohořelec a Loretánské náměstí. Na Hradčanském náměstí je umístěn hlavní vstup do areálu Pražského hradu a Královská Cesta tak končí u Matyášovy brány.
Trasa bývala vyzdobena, po cestě se průvod zastavoval a setkával se zástupci cechů, škol, církevních řádů, vojska, zástupců všech pražských radnic a dalších skupin, cestu doprovázaly zvuky zvonů, hudba, zpěv, výstřely z děl.
Jako první projel korunovační cestu roku 1438 Albrecht II. Habsburský, jako poslední rakouský císař Ferdinand V. Dobrotivý roku 1836. Trasou slavnostně projížděli i významní poslové a hosté z cizích zemí, projížděly zde průvody k uložení ostatků panovníků.