Klášter v Třebíči založili benediktýni roku 1101. Kolem poloviny 13. století nahradila původní sakrální stavbu protáhlá trojlodní
bazilika se zajímavým závěrem s rozetovými okny a sloupkovým portálem ukrytým v zaklenuté předsíni. Klášterní kostel byl obnoven v letech 1725-1737 podle projektu Františka M. Kaňky a znovu restaurován K. Hilbertem v letech 1924-1935.
Budovy kláštera byly již v 16. století upraveny na zámek, později za Valdštejnů barokně upravený.
V zámku se v současnosti nachází muzeum Vysočiny, které nyní prochází rekonstrukcí. Po jejím skončení si návštěvníci prohlédnou nové stálé expozice:
I. Svět neživé přírody - Moravské vltavíny
II. Svět portálů a bran - Klášterní expozice
III. Valdštejnové na Třebíči - Zámecká expozice - dýmky
IV. Lidé. Místa. Osudy. - Umění - Betlémy - Zbraně – Příroda
V muzeu také naleznete obnovený Kamenný sál, výstavní sály, vstupní vestibul, zázemí pro odpočinek a občerstvení a rekonstruován bude i prostor nádvoří.
Od 1. září 2010 jsou veškeré muzejní expozice uzavřeny! Třebíčský zámek čeká rozsáhlá rekonstrukce, její součástí bude vybudování expozic nových. Dokončení projektu je plánováno na duben 2014.