Od počátku husitského osídlení vznikaly městské sklepy v
Táboře jako nedílná součást hospodářského zázemí středověkého domu. Kromě uchovávání potravin a nápojů sloužily sklepy i jako útočiště před nepřítelem a zejména před ničivými požáry, jež v minulosti několikrát těžce město poškodily.
Rozloha táborských sklepů je obdivuhodná. Některé prameny uvádějí celkovou délku až
14 kilometrů. Mnohde vytvářejí
tři patra podzemí. Teplota se zde pohybuje po celý rok kolem 10 °C.
V roce 1947 došlo z podnětu architekta Vojtěcha Kraupnera k propojení sklepů několika domů, takže vznikl
prohlídkový okruh pro návštěvníky o délce asi 500 metrů. Okruh začíná ve sklepení staré radnice, kde je také umístěno lapidárium, a sleduje linii domů na jižní a východní straně Žižkova náměstí. Končí v podzemí domu čp. 6 na severní straně náměstí. Zde nalezne návštěvník také malou expozici, která dokumentuje práci v podzemí v 15. století.