Podzemí Litoměřic je protkáno sítí chodeb dosahující délky 3 kilometrů, některé sklepy zabírají dokonce až tři patra. Zatím je zpřístupněno 366 metrů, na nich je ovšem umístěno lapidárium oblastního muzea, takže prohlídka slibuje velmi zajímavý zážitek. Podzemní chodby procházejí také přímo pod jedním z největších náměstí v Čechách, bezmála dvouhektarovým Mírovým náměstím, ve středověku obchodním centrem města s masnými krámy a pekárnami. Původně byly podzemní chodby dlouhé několik kilometrů, spojovaly kostely a kláštery v Litoměřicích a vedly i do okolí.
Radniční sklípek byl otevřen na jaře roku 1993 v historickém sklepní domu č.p.21 na Mírovém náměstí v Litoměřicích. Jedná se v jádře o renesanční dům s barokním vrstveným volutovým štítem. Barokně přebudován na přelomu 17. a 18. století. Roku 1975 byla odtud zpřístupněna prohlídková trasa části historických sklepů pod tímto a okolními domy směrem k Michalské ulici. Sklepy budované z hospodářských důvodů již od středověku mají celkem tři podlaží a jsou propojeny chodbami. Od konce června do začátku září je zajištěna denně průvodkyně od 11:00 do 15:00 hodin. Odchod do podzemí je u vchodu do vinárny Radniční sklípek, kde na vás každou půlhodinu čeká průvodce. Mimo sezonu se provádí po domluvě pro skupinu min. 10 osob.