Městečko Rabštejn se nachází 7,5 km od Manětína, nad pravým břehem řeky Střely na ostrohu ohraničeném strmými svahy uprostřed přírodního parku Horní Střela. Dominantou městečka je barokní zámek se zříceninou gotického hradu ze 14. století, městské opevnění a klášter servitů s přilehlým kostelem Panny Marie Sedmibolestné.
Hrad Rabštejn se tyčí nad pravým břehem řeky Střely. První zmínky o něm pocházejí z roku 1269, kdy se o rozšíření hradu se postaral Oldřich Pluh z Rabštejna, oblíbenec krále Jana Lucemburského. Na hrad navazuje městské opevnění z první poloviny 13. století. Za Gutštejnů hrad v roce 1467 marně dobývalo královské vojsko. Po roce 1524 vybudoval Lorenc Šlik ve východní části hradu renesanční zámek, když tento zámek zpustl, byl před ním v roce 1705 postaven nový barokní zámecký objekt, který byl v 70. letech minulého století rekonstruován pro potřeby školícího střediska. Hradní zříceniny jsou volně přístupné, barokní zámek slouží rekreačním účelům.
Klášter byl založen v roce 1672 řádem servitů. Na počátku 18. století již areál nevyhovoval potřebám řádu a tak v roce 1730 byla započata výstavba nového východního křídla, plánovaného daleko většího konventu. V roce 1787 byl klášter císařem Josefem II. zrušen, byla zde zřízena fara a škola, posléze byty i hotel. V současné době je klášter na prodej.
Ve městě je soubor lidových domů s roubenou a hrázděnou architekturou. Zajímavou stavbou ve městě je mlýn U Lišáků se šindelovou střechu. Kamenný most postavený přes řeku Střelu je technickou památkou. Před ním stojí kamenný smírčí kříž z roku 1584. Obec byla v roce 1992 vyhlášena městskou památkovou rezervací. V obci žije v současné době pouze 21 stálých obyvatel. Rabštejn leží vzdušnou čarou asi 30 kilometrů severně od Plzně, 40 kilometrů východně od Karlových Varů, 60 kilometrů jižně od Mostu a 80 kilometrů západně od Prahy.
Pokud se v Rabštejně a jeho okolí pohybujete pěšky, můžete absolvovat okružní naučnou stezku Rabštejn-Střela, která začíná u parkoviště a autobusové zastávky na horním okraji města, má 14 zastavení a během necelých 7 kilometrů vás provede těmi nejzajímavějšími místy Rabštejna i jeho okolí.
Cyklisté se kromě neznačených silniček mohou vydat z Rabštejna po dálkové cyklistické trase Berounka-Střela, která spojuje Manětín s Křivoklátskem a je v přilehlých úsecích vhodná pro treková a horská kola. Další atraktivní volbou je jízda na kole údolím řeky Střely do Chyší a Žlutic, která vede až do Chyší převážně po příjemné neznačené asfaltové cestě, nebo pro opravdové dobrodruhy na horských kolech na opačnou stranu od ranče přes více než deset liduprázdným říčním údolím do Mladotic, Manětína či na hřeben na Černou Hať a dále do Plas.