Malebným údolím pod kopcem Slavíčkem
nedaleko
Nového Boru chodila procesí ke skalní kapli už od 18. století, kdy zde nechala hraběnka
Alžběta Kinská nechala
vytesat kapli do skalní stěny (místo původní dřevěné kapličky). Koncem 19. století byla kaple zasvěcena Panně Marii Lourdské, a její vnitřek byl roku 1903 upraven na
lourdskou jeskyni. Místo se stalo velmi populárním a modlit se sem chodil i bývalý
císař Ferdinand V. Dobrotivý, při svých projížďkách ze zámku v nedalekých
Zákupech.
Po druhé světové válce ale tradice ustala, poutní místo bylo zničené a nakonec v sedmdesátých letech odtud zmizela i
křížová cesta. Na základě iniciativy místních obyvatel Svojkova se křížová cesta do Modlivého dolu nyní, po 43 letech opět vrátila. Původně byla
zastavení přidělána na stromech a nyní jsou na krásných
dřevěných stojanech, které vytvořil místní truhlář. Lidé se navíc ke skalní kapli a modlitebně dostanou po
nových schodech.
Skalnatá rokle se původně nazývala
Smolný důl, protože zdejší uhlíři měli vedle milířů i
smolné pece, v nichž vařili kolomaz. Teprve později zde vzniklo poutní místo, o jehož původu se vyprávěly různé pověsti. Podle jedné z nich tu
dobrovolně zemřeli rytíř Jaroslav ze Svojkova s dcerou sládka z Velenic, kteří se velmi milovali, ale rytířovi rodiče jim jejich lásku nepřáli. Jiná pověst vypráví, že tu jeden
selský chlapec zabil svého soka v lásce.