Hrad Zbirohy stával vysoko nad Jizerou u vsi Rakousy, kde řeka vytváří veliký zákrut. Z původního hradu se dochovaly obytné místnosti pod severní zdí ve vnitřním hradu, sklepení a základy obranné věže.
Hrad byl vybudován ve 14. století pravděpodobně Markvartem ze Stráže. V roce 1388 hrad dobylo královské vojsko. Poté byl hrad přestavěn. Za husitských válek hrad vlastnil nepřítel husitů Ota z Bergova, jeho syn Jan ovšem válčil na opačné straně a v bitvě u Lipan byl zajat. Husitské události se hradu vyhýbaly. Později se hrad stal opěrným bodem loupeživých skupin – a to byl začátek jeho konce. V roce 1442 byly Zbirohy obléhány a zničeny.
Zachovala se pověst o loupeživém Černém rytíři, který hrad v 15. století dobyl a jehož duch se zde stále objevuje.
Zbytky zdiva a sklepů ukazují, že se jednalo o hrad menšího rozsahu, který vždy zastiňoval nedaleký Hrubý Rohozec. Dodnes se dochovaly zbytky zdiva vysoké až 10 m a sklepení, která byla zčásti vytesána do skály. Při vstupu do hradu je rovněž zbytek bašty a u paláce cisterna na vodu.