Hrad Bradlec dostal své jméno od bradla, na kterém byl postaven. Je to dvacet metrů vysoká čedičová skála, skalní ostroh či bradlo, jak se dřív užívalo. Stejně tak dostala jméno i vesnice, Bradlecká Lhota, která se nachází v podhradí.

Gotický hrad nechal ve 14. století vybudovat mocný rod Markvarticů. Ve své době patřil Bradlec k nedobytným hradům, vysoká skála poskytovala výbornou obranu před útočníky, ovšem i přesto byl kolem roku 1417 dobyt. Nebylo to však silou bojovníků, ale lstí. Páni z Jenštejna, další majitelé hradu, byli velmi výbojní a přilepšovali si loupežnictvím. Proto král Václav IV. poslal svého hejtmana Hynka Jablonského, aby se s lupiči vypořádal. Hrad byl však dobře chráněn skálou, takže nebylo možné se k němu dostat. Naoko tedy královské vojsko hlučně od Bradlce odtáhlo, ale navečer se tiše vrátili. Lupiči se obávali dalšího obléhání a vyšli z hradu shánět potraviny. Královští je pak pochytali a odvedli do Prahy, kde byli škůdci oběšeni. Vaněk z Jenštejna, majitel hradu, se králi Václavovi IV. podrobil a byl přijat na milost – hrad potom obdržela darem královna Žofie.

Hrad v průběhu let stále měnil majitele, až poslední z nich, Vilém Trčka z Lípy, zemřel a hrad začal chátrat. O hradě koluje spousta pověstí, například o přízraku krásné Bílé paní nebo tajné chodbě s pokladem. O hrad pečuje Sdružení pro záchranu hradu Kumburku, hrad je majetkem obce Syřenov.