Zámek v Mikulově je sídlem Regionálního muzea v Mikulově, které svými trvalými výstavami představuje návštěvníkům římskou dobu na počátku letopočtu, historii zámku a rodu Dietrichsteinů a tradici vinařství v kraji, jehož byl Mikulov srdcem.
Pro návštěvníky jsou na
zámku v Mikulově k vidění tyto expozice:
Okruh Historie: Od gotiky po empír; Oděv Markéty Františky Lobkowiczové, rozené Dietrichsteinové; Galerie Dietrichsteinů.
Okruh Zámecká knihovna: Zámecká knihovna; Piaristické školy v Mikulově a jejich vědecké přístroje. Okruh Zámecký sklep s Obřím sudem: Obří sud; Tradiční vinařství na Moravě, Galerie vinných lisů. Nekomentované okruhy: Římané a Germáni v kraji pod Pálavou, Víno napříč staletími, Zámecká kaple.
Regionální muzeum v Mikulově 
Instituce byla oceněna v
Národní soutěži muzeí Gloria musaealis:
2016 – II. místo v kategorii Muzejní počin roku 2016 – za projekt „Archeopark Pavlov“
2011 – III. místo v kategorii Muzejní publikace roku 2011 – za publikaci „Historické vědecké přístroje v mikulovských sbírkách“
2007 – Cena Gloria musaealis v kategorii Muzejní výstava roku 2007 – za stálou expozici „Římané a Germáni v kraji pod Pálavou“