Raně barokní zámek v Okrouhlici byl vybudován v letech 1680–1681 jako dvoukřídlé vdovské sídlo s vysokou věží, kaplí sv. Anny a okrasnou zahradou. Stál na místě starší goticko-renesanční tvrze, z níž se dochoval pouze gotický portálek u věže. Zámek byl jednopatrový, s klenutými arkádami a bohatě zdobeným průčelím, jehož okna lemovaly výrazné římsy.

V roce 1861 zasáhl zámek ničivý požár, který objekt výrazně poškodil. Následná obnova, financovaná Strakovou nadací, proběhla v jednodušší podobě a zámek tak ztratil část své původní monumentality – věž byla snížena, zmizela původní báň i štuková výzdoba. Kaple sv. Anny byla odsvěcena a později sloužila jako kancelář. Na přelomu 19. a 20. století zde sídlil družstevní lihovar a zámek byl využíván i jako útulek pro zchudlé šlechtičny.

V posledních letech byla upravena zámecká zahrada a obec vytvořila nedaleko nový Park Roprechta z Okrouhlice.

Zámek je dnes v majetku obce a ve spolupráci s památkovými orgány je připravena jeho rekonstrukce. Finanční prostředky na obnovu této významné památky se však dosud nepodařilo zajistit.

Kolem zámku vede Naučná stezka Jana Zrzavého i Posázavská cyklostezka.