Na místě středověké tvrze vznikl v 16. století
vodní hrádek, který roku 1709 spolu s panstvím koupili Pachtové z Rájova.
Barokní přestavbu v letech 1720-1730 vedl
architekt František Maxmilian Kaňka, který zámek rozšířil o zahradní křídlo.
Kolem roku 1811 jej dále upravil nový majitel Jakub Veith a jeho syn Antonín Veith, kteří do Liběchova zvali významné učence a umělce. Josef Navrátil namaloval fresky nade dveřmi v patře.
Jedná se o budovu na nepravidelném půdorysu, na severu půlkruhové patrové průčelí a věžičku s bání. Po stranách
mytologické sochy z dílny M. B. Brauna. Na jihozápadní straně směrem do parku je monumentální dvoupatrové křídlo od F. M. Kaňky s tříosým rizalitem.
V parku, který je veřejně přístupný jsou vedle soch z dílny M. B. Brauna cenné staré stromy.
Mezi roky 1967 až 1975 bylo provedena
rozsáhlá rekonstrukce a na zámku byly vystavovány sbírky z
Náprstkova muzea v Praze, které se týkaly
asijských kultur.
Zámek byl značně
poškozen při povodních v roce 2002 a od té doby je
nepřístupný.