V letech 1560 – 1570 vybudoval
Adam Krajíř v místech dnešního zámku
renezanční tvrz. V letech 1703 – 1709 přestavěl Giovanni Alliprandi pro Jakuba Heřmana Černína z Chudenic budovu staršího tříkřídlového zámku na čtyřkřídlou dispozici
barokního zámku. Roku 1710 Jakub Černín zemřel a jeho srdce bylo uloženo do kovové truhlice a zazděno v chrámu Nalezení sv. Kříže v
Kosmonosích.
Jižní křídlo zámku bylo přestavěno v roce
1836 do slohu empírového hrabětem
Gotthardem Mirbachem. Jižní strana zámku, která leží na jílovém podloží, během staletí "ujížděla", zdivo praskalo a tak bylo několikrát opravováno.
Zajímavý je
zrcadlový sál ve východním průčelí zámku, s výbornou akustikou. Na stěnách jsou rozmístěna rokoková zrcadla, lovecké emblémy a další ozdoby. Strop je vyzdoben freskovou figurální malbou s mytologickým námětem. V zrcadlovém sále zámku se konají
koncerty, představení a
svatební obřady.