Historie zámecké lysické zahrady se může začít psát už od 16. století, kdy víme, že s vodní tvrzí na severu sousedila zelinářská zahrada a štěpnice. O skutečné okrasné zahradě můžeme hovořit až od poloviny 17. století. Nacházela se
u východního křídla nově postavené zámecké budovy, měla tradiční
renesanční podobu s ohrazením vysokou zdí.
Později byla k zahradnímu samostatně stojícímu pavilonu (casinu) na sever od zámku dobudována
horní terasa, rozdělená do záhonových ploch uprostřed s bazénem a umělou jeskyní tzv.
grottou.
V období baroka byla zahrada ozdobena množstvím
sochařské výzdoby. U západního křídla zámku vzniklo
zámecké zahradnictví se dvěma oranžeriemi, z nichž jedna měla spíše funkci skleníku.
Nejvýrazněji byla zahrada rozšířena ve 2.polovině 18. století. Ve spodní jižní části byla místo rybníka vybudována formální
zelinářská zahrada, na východě zvětšená o
štěpnici a nad ní ještě o dvě menší
terasovité tzv. špalírové zahrady s trelážemi na zdech, které zdobily popínavé růže. Barokní podoba zahrady byla zachována až do roku 1843.
Za držení lysického panství a
zámku hraběcím rodem Dubských je datována úprava zahrady do současné stavební podoby a rozvržení. Ve středním parteru byla starobylá ohradní zeď s dřevěným ochozem stržena a nahrazena v polovině 19. století elegantní
sloupovou kolonádou s krytou pergolou, která propojila interiéry I. patra zámku se zahradou. Tato kolonáda je typickou zahradní architekturou pouze pro zámek Lysice.
Zahrada byla doplněna o drobné stavby (včelín a besídku, 1860), upravena byla i sala terrena (1876), která nahradila dřívější zahradní pavilónek (casino). Zahrada získala na kráse díky umístnění množství terakotových váz a soch. Zahradnictví na druhé straně od zámku bylo doplněno o fíkovnu (1835) s technickým unikátem – pojezdnou střechou (1887), barokní oranžerie byly nahrazeny oranžerií novou (1841- 1842) a také novým skleníkem (1889).
Od roku 1945 je zámek se zahradou ve vlastnictví státu a do historické podoby z konce 19. století se zahrada vrátila až díky rozsáhlé obnově (2021-2023), financované z programu Ministerstva kultury ČR – Péče o národní kulturní dědictví I. Zahrada byla po rekonstrukci znovu otevřena od 28. března 2024.
Zámecká zahrada je přístupná jako
samostatný prohlídkový okruh zámku, v různých obdobích sezóny buď individuálně, nebo s průvodcem; součástí prohlídky je také
sala terrena a fíkovna.