Galerie Miro byla založena v roce 1987 v Berlíně. V dubnu 1994 se z Berlína přestěhovala do Prahy na Hradčany do kostela sv. Rocha v areálu Strahovského kláštera, v roce 2020 se přestěhovala doslova "o dům dál", na druhou stranu náměstí.
Galerie prezentuje na ploše cca 170 m² především světovou klasickou modernu. Doposud představila autory jako např.: Picasso, Derain, Chagall, Miró, Dalí, Legér, Chamberlain, Mařatka, Dürer, Warhol, Sokol, Mucha a další. Zhruba z jedné třetiny galerie vystavuje umění současných českých i zahraničních tvůrců např.: Jiří Anderle, Vanessa Hardi, Václav Jíra, Josef Wágner, Jiří Kornatovský, Barbora Bálková, Jakub Špaňhel, Pavel Šmíd a další.
Od roku 2000 je Galerie MIRO provozovatelem humanitárního projektu Obrazová poukázka miro. V roce 2000 byla galerie rovněž iniciátorem udělování Evropské ceny Trebbia za podporu kultury a tvůrčí činnost. Do povědomí pražské veřejnosti se zapsala pořádáním běžeckého závodu Miroton – Během za uměním. Nejnovějším projektem galerie pro hlavní město Prahu je palác umění s pracovním názvem Dalineum. V sedmipatrové budově by měly sídlit soukromé galerie, surrealistické divadlo, restaurace a stálá expozice děl Salvadora Dalího a českého surrealismu.