Belvedér leží asi 2,5 kilometru na jihozápad od Hřenska v CHKO Labské pískovce a tyčí se cca 130 m vysoko nad řekou Labe. Vyhlídku nechal postavit v roce 1711, v počátečním romantickém období turistiky, František Karel Clary-Aldringen, majitel většiny území nynějšího Českého Švýcarska.
Nejdříve sloužila jako místo pro koncerty, kde se bavila šlechta a její hosté, kteří sem přijížděli kočárovou cestou alejí z Bynovce, kde bylo panství a zámek rodu Clary-Aldringen. V roce 1791 vyhořel zámek v Bynovci a šlechta přestala mít o vyhlídku zájem.
Od roku 1889 zde stojí kamenná budova, dnes Hotel Belveder sloužící turistům. Stupňovitá terasa, se sallou terenou (v podobě umělé jeskyně) s vysokou arkádou a s erbovním znakem Clary-Aldringen, je umístěná na vysoké pískovcové skále. Poblíž byl zbudován šlechtický letohrádek. Přístup pro pěší turisty je možný po červené turistické značce vedoucí v délce cca 15 km z Hřenska do Děčína.