Belvedér leží asi 2, 5 kilometru na jihozápad od Hřenska. Vyhlídku nechal postavit v roce 1711 František Karel Clary-Aldringen, majitel většiny území nynějšího Českého Švýcarska.
Nejdříve sloužila jako místo pro koncerty, kde se bavila šlechta a její hosté, kteří sem přijížděli kočárovou cestou alejí z Bynovce, kde bylo panství a zámek rodu Clary-Aldringen. V roce 1791 vyhořel zámek v Bynovci a šlechta přestala mít o vyhlídku zájem.
Od roku 1889 zde stojí kamenná budova, dnes Hotel Belveder sloužící turistům. Stupňovitá terasa, se sallou terenou (v podobě umělé jeskyně) s vysokou arkádou a s erbovním znakem Clary-Aldringen, je umístěná na vysoké pískovcové skále. Poblíž byl zbudován šlechtický letohrádek.