V období protireformace se v okolí Daňkovic ukrývali tajní evangelíci. Po vyhlášení Tolerančního patentu se skoro všichni obyvatelé přihlásili k reformovanému vyznání. První dřevěnou modlitebnu postavili daňkovičtí v roce 1785, a užívali ji přes třicet let.

V roce 1818 byla na kraji vesnice postavena prostorná kamenná modlitebna s pěknou mansardovou střechou a rovnými pravoúhlými okny. Vchod do ní byl z polní cesty – přesně podle pravidel Tolerančního patentu vydaného císařem Josefem II.

Modlitebna si zachovala až do dnešní doby svůj původní vzhled; byly prováděny jen nutné opravy. Vnitřní uspořádání se také nezměnilo, zachovány jsou i nápisy s biblickými texty mezi okny. Cenné varhany pocházejí z jimramovského kostela. Kolem modlitebny se rozkládá hřbitov s kamennou zdí a dvěma branami.

Pro zajímavost dodejme, že v Daňkovicích nabízí evangelická fara jednoduché ubytování pro rodinnou či skupinovou rekreaci.