Skromné pozůstatky skalního hradu Střmen se nacházejí v Teplických skalách 2 km západně od Teplic nad Metují. Na vrcholu skalních věží je vybudována ohrazená vyhlídka na Teplické skalní město, Krkonoše s nejvyšším vrcholem Sněžkou a údolí Metuje.
Hrad Střmen se nachází jen několik stovek metrů za vstupní branou do Teplických skal. Zakladateli hradu byli páni ze Skalice, kteří vlastnili také nedaleký Adršpach a hrad Vízmburk. Své jméno získal zřejmě podle jejich erbu, na němž byl vyobrazen třmen. Hrad je uveden také v Majestas Carolina krále Karla IV. (spolu se sousedním hradem Adršpachem). Jeho dřívější majitelé a samotná doba vzniku hradu není známa. Hrad nejspíše vznikl v souvislosti se sousedním hradem Adršpachem jako opevněný vojenský a pozorovací bod.
Hrad často střídal majitele a obecně se soudí, že se nakonec stal jedním ze sídel loupeživých rytířů. V roce 1447 byl hrad vyloupen a rozbořen Slezany. V roce 1534 je v zemských deskách uváděn jako zbořený a v roce 1607 dokonce jako pustý. Písemnosti se zmiňují, že stavebního materiálu z hradu bylo použito při stavbě obydlí vesnice Třmeny (od roku 1836 Kamenec).
Podstatná část hradu byla upravena ze skalního masívu. Také hradní věž tvořil upravený a otesaný skalní útvar se zářezy pro usazení trámů, na kterých ležely dřevěné pavlač a a můstky. Na menší skalce před skalní věží byl pravděpodobně opevněný srub, spojený s věží dřevěným mostem.
Dnes hrad připomínají jen otesané skalní stěny, zářezy pro trámy a zbytky schodů. Na nejvyšší skále, kde stávala hradní věž je dnes upravená vyhlídková plošina, poskytující rozhled na Adršpašsko-teplické skály, Krkonoše a údolí Metuje. Přístup sem vede nejdříve novějším ocelovým schodištěm a posléze již starším železným žebříkem, až nahoru vede 300 schodů. Výstup s ohledem na větší množství schodů je trochu náročnější.
Výchozí bod ke hradu je parkoviště Teplice nad Metují, odkud sem dojdete po modré značce, kterou lze pak dále pokračovat na prohlídkový okruh.