Rozhledna na Vrátenské hoře (508 m n.m.) byla postavena v roce 1999. Slouží zároveň jako telekomunikační věž. Vrátenská hora leží 6 km od Mšena a 17 km od Mělníka. Leží v Chráněné krajinné oblasti Kokořínsko.
Z rozhledny je nádherný
kruhový rozhled na
Kokořínsko, Pojizeří a lesy kolem
Bezdězu.
Na
Vrátenské hoře roste kolem
70 druhů významných rostlin. Na rozložité kupovité vyvýšenině stojí dvě obce - Nosálov a Libovice. V Nosálově můžete obdivovat málo vídaný
soubor roubených patrových statků s pavlačemi a empírovými bránami ze začátku 19. století. Obě obce jsou pozoruhodné chráněnými
malolistými lípami, zatímco ta v Libovicích je stará přes 300 let, oba památné stromy v Nosálově jsou o sto let mladší.
K parkování můžete využít nové parkoviště zřízené na okraji
Libovic, prakticky jen nekolik desitek metru od rozhledny. Pěší turisty dovede na vrchol nově vyznačená odbočka z modré značky procházející
Nosálovem.