První zmínka o
Podsemínském mlýnu je již z první poloviny 16. století. Majitelů mlýna bylo během tří staletí několik a roku 1821 koupil mlýn mlynář Franz Skála. Rodina Skálů mlynařila na Podsemínském mlýně po pět generací až do jeho
úředního zavření roku 1951.
Budova mlýna měla v 19. století dvojí složení – tzv. staročeský typ a pilu. Před přestavbou na válcový mlýn po roce 1880 měl mlýn čtyři vodní kola, přičemž jedno pohánělo pilu. Po přestavbě měl mlýn pouze jedno vodní kolo a pila byla zrušena. Byla zde i pekárna, která po roce 1918 zásobovala pečivem i okolní vesnice.
Do nynější podoby byl mlýn přestavěn roku 1937 a o deset let později nechal mlynář Jaroslav Skála nainstalovat Francisovu turbínu. V současné době je Podsemínský mlýn majetkem potomků posledního mlynáře Jaroslava Skály. Veškeré zařízení je v něm dochováno.
Místo je zobrazeno v úspěšné herní sérii
Kingdom Come: Deliverance. Hra si získala obdiv díky své věrnosti historickým reáliím a autentickému zpracování středověkého života.