K vidění jsou vozidla nákladní, osobní nebo hasičská. Je zde také možné zakoupit pohlednice, kalendáře, kalendáříky, puzzle, rozkládačky, omalovánky, podtácky – tácky, trička a nášivkys dopravní tématikou.
Mezi nejcennější exponáty, které si můžete v muzejní expozici doslova osahat, patří například motorová lokomotiva BN 60 z roku 1957, která je zástupkyní omezené série prvních motorových lokomotiv se znakem ČKD. Sbírku železničních vozidel pak dotváří množství historicky cenných nákladních vozů, motorové lokomotivy (T 211.0128, T 212.0581, T 334.0627) a zatím neprovozní parní lokomotiva.
Z řad silničních vozidel v muzeu uvidíte hasičský vůz Škoda 706 RTH, legendární autobus Škoda RTO, kloubový autobus Ikarus 280, malý autobus Avie-Ikarus 543.20, tahač Tatra 813 6x6 poháněný dvanáctiválcovým, vzduchem chlazeným motorem T 930. Své zastoupení zde našla i Praga S5T valník z první výrobní serie. Ve stádiu přípravy pak návštěvník spatří dva automobilové jeřáby Tatra 111 a 813 a nejstarší dochovaný autobus řady z roku 1964, specifický svým neděleným čelním sklem, bočními plechy z profilovaného hliníkového plechu a automatickou převodovkou. Z osobních automobilů se zde seznámíte například s několika variantami automobilů značky Wartburg z provenience bývalé NDR, nebo zástupci z domácí produkce Škody Oktavie, 100 či 125.
Součástí muzejní sbírky je i stálá expozice věnovaná historii železniční trati Zdice – Protivín. Muzejní expozice Výtopna Zdice je otevřena vždy první víkend v měsíci od dubna do října v době od 10.00 do 17.00 hodin.